卫所制和营武制

明朝军队的编制是卫所制。明朝的军卫法规定，一郡设所，数郡设卫，每卫5600人，每千户所1120人。每百户所112人，每百户所辖2个总旗，每个总旗辖5个小旗，每小旗10人。士卒分别由卫指挥使、千户指挥使、百户指挥使、总旗指挥使、小旗指挥使率领，卫所实行世兵制，士卒和军官全部世袭。卫所都有固定的驻地，卫所官兵隶属于所在地的都指挥使司，再隶属于五军都督府。

明朝中叶以后，由于边境战争频繁，兵员不足，开始大规模募兵。因此，在卫所制之外，又出现了营伍制这一新的军事组织形式。募兵实行独立的编制，按照伍、什、队、哨、总、营的形式进行编制，由伍长、什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵、总兵统领，隶属于兵部。营伍的人数不定，也无固定驻地，战时应募入伍，战毕归家。