声呐

声呐是利用水声传播特性传感探测水中目标进行的技术设备，可以分为被动式声呐和主动式声呐。

1912年，泰坦尼克号巨轮沉没的悲剧，促使人们寻找一种能侦测水下目标的技术。英国气象学家查理森最早提出了声呐的设想。1916年，法国朗之万发明了世界上第一部声呐。

声呐发明后，很快用到了军事上。早期潜艇只能依靠潜望镜进行观察，但潜望镜对水下目标则无能为力，于是潜艇经常在水下撞上暗礁、水雷和其他潜艇。装备了声呐后，潜艇的事故率就大大减低了。“二战”期间，德国潜艇击沉了许多开往英国的运输船，使英国陷入了困境。英国科学家就将声呐安置在军舰上，侦测德国潜艇，然后释放深水炸弹，德国潜艇遭到沉重打击。

“二战”后，随着科技的进步，声呐进入了现代化阶段，开始向全面数字化发展。